根據《中華人民共和國憲法》以及香港《公司條例》，香港公司的類型主要分為叁種：私人有限責任公司、公眾有限責任公司和無股本的擔保有限公司。值得注意的是，“有限公司”這個名稱並不代表公司本身的責任是有限的，而是指公司股東的責任是有限的。

私人有限責任公司是指股東人數在50人及以下的公司。這類公司的公司章程通常明確限制了股份轉讓的條件，並且股東的股份不能向公眾出售。這些公司的名稱一般都包含“有限”二字。私人有限責任公司是香港最常見的公司形式，也是大陸企業跨境投資的首選。

公眾有限責任公司是指滿足公眾公司和有限責任要求的公司。這類公司的股東數量可以超過50人，並且能夠向不特定公眾提供股份。然而，並非所有公眾有限責任公司的股票交易都在香港聯合交易所進行。因此，公眾有限責任公司不一定是上市公司，而上市公司的股份即使在證券交易所停止交易後，仍然屬於公眾有限責任公司。有人也稱公眾有限責任公司為股份有限公司，這是一種典型的商業型公司。

無股本的擔保有限公司是指公司成員對公司承擔的責任僅限於其在公司中出資的財產額。這些公司的章程和大綱中明確規定了成員的保證額度。無股本的擔保有限公司主要適用於慈善機構、學校、醫院等非營利組織，一般只在不需要初始股本的情況下使用。在大陸企業跨境投資的過程中，涉及無股本的擔保有限公司的情況相對較少。

以上是對香港公司類型的簡要介紹，根據香港《公司條例》，不同類型的公司在法律上有著明確的責任和權益，這些規定為香港的經濟發展和跨境投資提供了保障。